机器人模型导入表
标记源文件与目标用途。 UTF-8制表符分隔文本，可导入电子表格继续填写。填写示例与实际业务记录请分开保留。
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模型与用途
机器人三维模型
三维网格主要表达表面几何；用于浏览的文件不一定带关节、惯性或控制信息。glTF 有自己的单位与变换约定，CAD 或网格导出工具也可能应用缩放。导入前以已知长度核验实际尺度，别凭画面大小判断。[S1]
运动与仿真
运动模型要说明每个关节的类型、轴向、零位、父子关系与限位。ROS 的坐标与单位约定可作为对应生态的对照，不能假设与任意 CAD 一致；所有转换应记录，而非只靠旋转画面修正。[S2]
场景与工位
场景与工位模型需区分可视几何和参与碰撞计算的几何。视觉上有桌面，不代表物理引擎会阻挡物体；过细的碰撞网格也可能增加计算负担。固定件、接触面和移动物分别确认。
模型使用资料
模型使用资料包括来源、作者、许可版本、修改和依赖。免费下载不等于可商用、可再分发或可修改；源模型、纹理、标志和脚本可能具有不同许可，署名记录也需跟随交付。[S3]
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模型校验工具
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模型校验演练
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模型使用路线
01
机器人模型格式怎么选应用方案
先说明模型用于外观浏览、尺寸布置还是运动动力学，按用途核对网格、关节与参数。格式可打开不是功能完整的证据；源文件许可、纹理和脚本依赖应同时检查，避免导入成功后才发现不能交付。
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02
机器人模型校验练习实施方案
用明确标注的假设尺寸完成毫米到米换算，再固定其余关节观察一个轴。让接收组仅按文件复测，并指出哪些属性仍未知。练习成果是可追踪的导入表，而非一张看起来正确的渲染图。
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03
模型外观看着对却穿透处理方案
先确认可视网格和碰撞几何是不同对象，检查目标是否参与碰撞；局部绕错轴则查父子关系、原点与关节坐标。每次只改一层并保留对照，不为让仿真启动填写无依据的质量惯性。
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格式与导入笔记
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机器人模型导入前的五项检查：许可、尺度、坐标、关节与碰撞
在使用机器人模型前核对许可、尺度、坐标、关节和碰撞表示，留下可复跑的导入记录。
模型看着对却跑不对：从尺寸核验到关节复测
导入失败先查格式版本、资源路径和缺失文件；整体比例不对先测已知长度；局部转动异常查关节轴与父子关系；穿透物体查碰撞定义和求解设置。
机器人模型格式怎么选：展示、布局与仿真分开比较
先说明模型用于外观浏览、尺寸布置还是运动动力学，按用途核对网格、关节与参数。格式可打开不是功能完整的证据；源文件许可、纹理和脚本依赖应同时检查，避免导入成功后才发现不能交付。
机器人模型导入实施：先测尺寸，再动关节
保留只读原文件，转换文件另起版本。用已知长度测量尺度，显示坐标原点，再逐个关节小幅测试。碰撞与物理设置单独启用，不用旋转相机或只缩放画面掩盖模型层面的错误。
模型外观看着对却穿透：分层定位碰撞与关节问题
先确认可视网格和碰撞几何是不同对象，检查目标是否参与碰撞；局部绕错轴则查父子关系、原点与关节坐标。每次只改一层并保留对照，不为让仿真启动填写无依据的质量惯性。
机器人模型校验练习：一条已知连杆与一个关节
用明确标注的假设尺寸完成毫米到米换算，再固定其余关节观察一个轴。让接收组仅按文件复测，并指出哪些属性仍未知。练习成果是可追踪的导入表，而非一张看起来正确的渲染图。
机器人模型质量怎么评：用途覆盖与缺失属性并列
建立尺寸、关节、碰撞、依赖和许可的核对矩阵，按目标用途给出通过、缺证据或不适用。几何展示可在明确边界下使用，但缺少惯性依据的模型不能用来声称已验证负载或能耗。
模型交付打包：文件、转换与许可不能分家
归档源文件指纹、导出设置、资源路径、修改说明与验证记录。再分发前逐个查网格、纹理、脚本和品牌标志的权利。接收者在目标软件中复跑尺寸和关节，不只确认压缩包能解开。
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模型需求沟通
咨询准备清单
从尺度、关节到碰撞关系，整理可用于仿真验证的机器人模型与场景使用方法。
- 01
机器人三维模型：保存原文件与导出设置
- 02
运动与仿真：逐个关节单独施加小幅命令
- 03
场景与工位：标明固定与可动对象
- 04
模型使用资料：逐文件保存来源与许可链接
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