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适合读者：导入机器人三维资产的开发者、仿真工程师与教学资源制作者

在本站可以完成：在使用机器人模型前核对许可、尺度、坐标、关节和碰撞表示，留下可复跑的导入记录。

机器人三维文件可用于外观展示、几何布置或运动仿真，不同用途需要的资料不同。外形正确不能证明关节轴、碰撞体和动力学参数可用。本页面整理模型导入方法和文档入口，尚不是可下载模型目录；每份源文件仍须核对作者、许可与版本。

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内容如何编写与复核

机器人三维文件可用于外观展示、几何布置或运动仿真，不同用途需要的资料不同。外形正确不能证明关节轴、碰撞体和动力学参数可用。本页面整理模型导入方法和文档入口，尚不是可下载模型目录；每份源文件仍须核对作者、许可与版本。

依据、演练与纠错

每篇指南在文末列出资料原文与支持范围。演练明确说明假设条件；不将其写成客户交付或产品实测。

如需纠错，请将页面链接、待核对原句、原始资料和建议改法发至 zhilianhai@t-800.cn；实际供货与实施能力另行核实。