这项任务先解决什么
先说明模型用于外观浏览、尺寸布置还是运动动力学，按用途核对网格、关节与参数。格式可打开不是功能完整的证据；源文件许可、纹理和脚本依赖应同时检查，避免导入成功后才发现不能交付。
先列目标用途必须包含什么：展示要查纹理与比例，运动要查关节，物理问题还需参数依据。文件扩展名不能替代内容核查，同一压缩包的纹理和脚本也可能有不同许可。
先写必须项，再看候选方案
比较对象首先要对应同一个机器人模型导入项目，由模型开发与接收人员说明哪些结果是必须、哪些可通过组织方式替代。把任务起点、结束与不可改变的条件写在表头，随后分别填写候选证据。没有材料支持的项目保持待确认，不把空白当作默认通过；价格和功能数量可以记录，却不能越过关键门槛直接决定结果。
将“展示网格资产”作为一条比较路径时，适合的条件是外观浏览、内容展示。现场需要核对尺度、纹理与素材许可，同时接受轻便，通常不足以表达完整关节与动力学这一取舍。先把取舍说清，后续才能决定是补材料、改变任务还是选择另一条路径。
让选择建立在可执行检查上
含关节描述的模型：先判断是否符合“运动链和控制接口学习”，再把“父子、原点、轴、限位及依赖”改成一个实际能执行的核对动作。这里的代价是可做运动验证，物理属性仍须查依据，应列入时间与支持安排，不能在总体评分里消失。
工位几何场景：先判断是否符合“布置和可达性检查”，再把“固定件、尺寸与碰撞表示”改成一个实际能执行的核对动作。这里的代价是空间关系明确，不能单独证明现场安全，应列入时间与支持安排，不能在总体评分里消失。
有参数依据的物理模型：先判断是否符合“需研究接触或动力学的问题”，再把“质量惯性来源与引擎设置”改成一个实际能执行的核对动作。这里的代价是结论范围更广，验证与维护要求更高，应列入时间与支持安排，不能在总体评分里消失。
比较之前先把资料对齐
请用“机器人模型导入表”集中记录，字段包括文件、来源/许可、用途、源单位、目标环境、未知项。同一字段的定义、单位与状态须一致；若一个候选只有演示，另一个已有原始记录，先标明证据差别，不把它们直接换算为同一种分数。资料的日期和版本随结果一起保存，来源更新后能定位需要重测的项目。
把技术边界放到实际动作里
本次核对还要保留两条具体提醒。第一，文件能打开并不代表可以直接驱动机器人仿真。；对应动作是保存原文件与导出设置。第二，网格已摆到正确位置不等于关节原点与轴已经正确。；可从观察实际旋转轴和方向开始复核。它们应进入操作说明或问题单，而不是只出现在结尾。若结果与预期不同，先查这些动作是否真的完成，再决定是否需要修改原任务。
机器人模型导入表：怎样填写本次任务
本场景工作表字段为文件、来源/许可、用途、源单位、目标环境、未知项。例如示范行“假设示例：连杆模型 / 待核实 / 几何校验 / 毫米待确认 / 按实际填写 / 惯性来源未知”仅展示填写关系；实际运行后用自己的观察替换，不保留示例当结果。填写时重点对应源文件、许可、单位、坐标变换、关节、碰撞体与复测版本，让一次选择、操作或修改能找到原始依据。表头中的状态应区分未执行、已观察和仍待确认，适用条件改变时另开一行，而不是覆盖旧结果。
本场景最容易误判的两件事
围绕“机器人模型格式怎么选：展示、布局与仿真分开比较”，可以把这两个问题用于复核。只把画面缩小行吗？ 应检查模型单位和各层变换，不只改显示。 另一项是：免费模型能商用吗？ 按具体文件许可和其他权利核实，不能默认。 两者应与本次任务的实际条件一起判断。
原始资料阅读
glTF Specification Registry
https://registry.khronos.org/glTF/
REP 103 — Standard Units of Measure and Coordinate Conventions
https://github.com/ros-infrastructure/rep/blob/master/rep-0103.rst
Recommended practices for attribution
https://wiki.creativecommons.org/wiki/Best_practices_for_attribution