格式与导入笔记

在使用机器人模型前核对许可、尺度、坐标、关节和碰撞表示，留下可复跑的导入记录。导入失败先查格式版本、资源路径和缺失文件；整体比例不对先测已知长度；局部转动异常查关节轴与父子关系；穿透物体查碰撞定义和求解设置。

在使用机器人模型前核对许可、尺度、坐标、关节和碰撞表示，留下可复跑的导入记录。

导入失败先查格式版本、资源路径和缺失文件；整体比例不对先测已知长度；局部转动异常查关节轴与父子关系；穿透物体查碰撞定义和求解设置。

先说明模型用于外观浏览、尺寸布置还是运动动力学，按用途核对网格、关节与参数。格式可打开不是功能完整的证据；源文件许可、纹理和脚本依赖应同时检查，避免导入成功后才发现不能交付。

保留只读原文件，转换文件另起版本。用已知长度测量尺度，显示坐标原点，再逐个关节小幅测试。碰撞与物理设置单独启用，不用旋转相机或只缩放画面掩盖模型层面的错误。

先确认可视网格和碰撞几何是不同对象，检查目标是否参与碰撞；局部绕错轴则查父子关系、原点与关节坐标。每次只改一层并保留对照，不为让仿真启动填写无依据的质量惯性。

用明确标注的假设尺寸完成毫米到米换算，再固定其余关节观察一个轴。让接收组仅按文件复测，并指出哪些属性仍未知。练习成果是可追踪的导入表，而非一张看起来正确的渲染图。

建立尺寸、关节、碰撞、依赖和许可的核对矩阵，按目标用途给出通过、缺证据或不适用。几何展示可在明确边界下使用，但缺少惯性依据的模型不能用来声称已验证负载或能耗。

归档源文件指纹、导出设置、资源路径、修改说明与验证记录。再分发前逐个查网格、纹理、脚本和品牌标志的权利。接收者在目标软件中复跑尺寸和关节，不只确认压缩包能解开。