机器人3D模型与仿真资源/ 常见问题解答
常见问题解答
从尺度、关节到碰撞关系，整理可用于仿真验证的机器人模型与场景使用方法。
网格能用于仿真吗？
可作为几何输入，但关节、碰撞和物理参数需另核对。
只把画面缩小行吗？
应检查模型单位和各层变换，不只改显示。
关节方向反了直接改符号吗？
先核对坐标系、原点和轴定义，避免修错层。
免费模型能商用吗？
按具体文件许可和其他权利核实，不能默认。
碰撞没报警就是安全吗？
不是，还要核对模型覆盖，真实现场另有验证。
交付模型最少应有什么？
源与修订、依赖、许可、用途及目标软件复测记录。
从一个具体需求，开始下一步。
产品、场景、条件与期望结果，我们一起梳理。