这项任务先解决什么
建立尺寸、关节、碰撞、依赖和许可的核对矩阵，按目标用途给出通过、缺证据或不适用。几何展示可在明确边界下使用，但缺少惯性依据的模型不能用来声称已验证负载或能耗。
状态可分通过、缺证据和不适用；缺惯性依据不一定阻止几何展示，却限制动力学结论。评价按用途给范围，避免给一个无定义的模型质量总分。
先给指标写清分母与边界
评价机器人模型导入项目之前，由模型开发与接收人员共同约定一次任务何时开始、怎样结束、哪些样本或尝试必须计入。结果、人工帮助与资料完整性分开观察，避免总体分数掩盖关键缺口。若没有可比基线，就先形成描述性记录，不把两个无共同条件的数字相除后称为效果提升。
把评价拆成可复核的证据
评价项目1应对应具体操作：保存原文件与导出设置；测量一个已知尺寸并记录单位；检查纹理和外部引用是否齐全。记录完成与未完成的状态及原因，不只收集最好的一次。需避免的误读是文件能打开并不代表可以直接驱动机器人仿真。。同样的检查规则应作用于所有候选或参与组；修改规则后，注明旧结果是否仍可比较。
评价项目2应对应具体操作：逐个关节单独施加小幅命令；观察实际旋转轴和方向；核对限位及启动日志中的生效配置。记录完成与未完成的状态及原因，不只收集最好的一次。需避免的误读是网格已摆到正确位置不等于关节原点与轴已经正确。。同样的检查规则应作用于所有候选或参与组；修改规则后，注明旧结果是否仍可比较。
评价项目3应对应具体操作：标明固定与可动对象；用简单受控接触验证碰撞；记录碰撞体简化与求解设置。记录完成与未完成的状态及原因，不只收集最好的一次。需避免的误读是无碰撞警告不能作为真实工位安全的结论。。同样的检查规则应作用于所有候选或参与组；修改规则后，注明旧结果是否仍可比较。
观察差异后再决定如何改进
将源文件、许可、单位、坐标变换、关节、碰撞体与复测版本放在同一张任务记录里，先看问题集中在哪个条件，再提出改进动作。对于“展示网格资产”应考虑轻便，通常不足以表达完整关节与动力学，因此评价还需说明人的准备、管理和支持投入。一次试验只能支持所记录条件，长期表现要依赖持续记录，不能从样本少或只选成功案例的演示推出。
把技术边界放到实际动作里
本次核对还要保留两条具体提醒。第一，文件能打开并不代表可以直接驱动机器人仿真。；对应动作是保存原文件与导出设置。第二，网格已摆到正确位置不等于关节原点与轴已经正确。；可从观察实际旋转轴和方向开始复核。它们应进入操作说明或问题单，而不是只出现在结尾。若结果与预期不同，先查这些动作是否真的完成，再决定是否需要修改原任务。
尺度关节碰撞复核：怎样填写本次任务
本场景工作表字段为对象、假设/实测、已知基准、检查层、结果、修订。例如示范行“假设连杆 / 假设 / 500毫米=0.5米 / 尺度 / 待执行 / ”仅展示填写关系；实际运行后用自己的观察替换，不保留示例当结果。填写时重点对应源文件、许可、单位、坐标变换、关节、碰撞体与复测版本，让一次选择、操作或修改能找到原始依据。表头中的状态应区分未执行、已观察和仍待确认，适用条件改变时另开一行，而不是覆盖旧结果。
本场景最容易误判的两件事
围绕“机器人模型质量怎么评：用途覆盖与缺失属性并列”，可以把这两个问题用于复核。交付模型最少应有什么？ 源与修订、依赖、许可、用途及目标软件复测记录。 另一项是：只把画面缩小行吗？ 应检查模型单位和各层变换，不只改显示。 两者应与本次任务的实际条件一起判断。
原始资料阅读
glTF Specification Registry
https://registry.khronos.org/glTF/
REP 103 — Standard Units of Measure and Coordinate Conventions
https://github.com/ros-infrastructure/rep/blob/master/rep-0103.rst
Recommended practices for attribution
https://wiki.creativecommons.org/wiki/Best_practices_for_attribution