500毫米变500米：模型尺度分层校验

假设应用演练：说明条件、实际路线和判断方法，非已交付客户案例。

任务与实施方法

原创尺度练习：假设源文件中一条实际 500 毫米的连杆，导入工具读成 500 米，应将线性尺度换算为 0.001，得到 0.5 米。变换后重新检查关节原点、碰撞体和惯性来源；不能只缩放可视网格便宣称动力学正确，也不应将未知惯性按经验填成测量值。

保存原始文件、来源、导出设置和许可，转换版本另命名，先说明用于展示、布置还是运动仿真。源文件没有明确单位时，先找已知尺寸或作者依据，不凭画面大小判断。不同网格、纹理与脚本权利分别核对；文件可打开与可以商业使用不是同一个条件。

只调整查看器缩放可以让物体在屏幕上变小，却未改变模型物理尺度或全部关联。按确认的源单位转换，能够解释线性尺寸，但仍要检查各部件与变换。不能因为一条连杆看着对，就认定关节原点、碰撞体和动力学属性都正确；改动层次要明示，不靠旋转相机掩盖。

选择已知长度基准，记录导入前数值、目标单位与转换。按本练习五百毫米应对应零点五米，线性比例为千分之一。转换后测同一基准及另一个部件，显示关节原点，再单独检查碰撞表示。原版只读保留，任何导出器自动变换也记入修订，避免重复缩放。

导入工具若在文件层和节点层都应用比例，需要记录转换发生在哪里，避免重复缩放。接收者应以已知尺寸实际核对，而非沿用作者截图的画面比例。变换一旦影响网格原点或结构关系，就把相应关节和碰撞检查重新列入范围。

如果整体比例对、局部仍偏，查部件是否来自不同单位或嵌套变换；如果只可视层对，先修对应碰撞或关节关系。质量、惯性等属性无依据时标未知，不能照线性比例随意猜数以启动物理仿真。几何可用可以作为有限结论，不能自动支持负载、能耗或接触稳定。

用《尺度关节碰撞复核》逐层标基准、检查对象、修订与结果，再由接收者在目标软件重新导入。接收者应能说明修了什么、仍缺什么以及当前用途，不只确认压缩包可打开。假设中的数值只用于换算教学，不是某款机械臂规格；模型许可与源文件关系随交接保留。

1. 源文件、导出设置、许可和已知长度
2. 目标软件、单位与模型用途
3. 主表《尺度关节碰撞复核》（model-check）

产品、场景、条件与期望结果，我们一起梳理。