活动目标与任务
用明确标注的假设尺寸完成毫米到米换算，再固定其余关节观察一个轴。让接收组仅按文件复测，并指出哪些属性仍未知。练习成果是可追踪的导入表，而非一张看起来正确的渲染图。
由一组给出导入文件和已知尺寸，另一组仅按文档复测。接收组需要指出检查的是显示、运动还是物理层，不能凭画面正确替所有属性作结论。
材料与准备
使用许可明确的模型文件、目标导入工具和一个已知长度基准，先只做几何与单关节校验。未取得的惯性等属性保持未知，不为了启动物理仿真填写猜测值。
动手前先理解这两个区别
三维网格主要表达表面几何；用于浏览的文件不一定带关节、惯性或控制信息。glTF 有自己的单位与变换约定，CAD 或网格导出工具也可能应用缩放。导入前以已知长度核验实际尺度，别凭画面大小判断。[S1]
运动模型要说明每个关节的类型、轴向、零位、父子关系与限位。ROS 的坐标与单位约定可作为对应生态的对照，不能假设与任意 CAD 一致；所有转换应记录，而非只靠旋转画面修正。[S2]
步骤1
保存只读源文件和来源许可，把转换文件另命名。先检查纹理和外部路径，保证目标电脑能找到资源，不只看作者电脑截图。
步骤2
在导入后测量已知长度，确认源与目标单位。若假设源中五百毫米被读为五百米，线性转换后应为零点五米，再查各部件。
步骤3
显示父子坐标与关节原点，固定其余关节，只给一个小幅命令。观察轴与方向，区分相机视角误判和模型定义错误。
步骤4
单独启用碰撞表示，用可控接触检查目标是否参与。桌面可见但没有碰撞几何时应修该层，不随意改变质量求稳定。
步骤5
将尺寸、原点或网格改动分别保存，再复跑受影响关节与碰撞。改变一层不意味着其他层自动同步正确。
步骤6
把文件交给另一人按说明导入并复测。接收者指出哪些结论限于几何、哪些有运动证据、哪些物理属性仍无依据。
带条件的判断示例
假设连杆真实基准五百毫米，导入值应对应零点五米。画面缩小不能独自证明关节原点和碰撞体都转换正确；这项练习要求逐层核对，不将假设数值当真实产品规格。
不同基础怎样调整活动
只做展示的组可以把纹理与浏览性能作为额外任务，但不能据此声称动力学可用。做关节学习的组增加限位配置核对，实际生效方式按目标软件版本确认。
完成条件与复盘
接收人能重现尺度和逐轴观察，依赖与许可齐全，模型用途和未知属性明确，修改记录能回到原文件。
尺度关节碰撞复核的用法
完成活动时用这张工作表承接实际观察：对象、假设/实测、已知基准、检查层、结果、修订。示例行“假设连杆 / 假设 / 500毫米=0.5米 / 尺度 / 待执行 / ”只帮助理解字段，不是已经完成的实验或使用报告。参与者先填自己的预测与条件，运行后再填实际现象；失败和中止同样保留。复盘时请未主导操作的人解释一条记录，并据此决定下一次只改变什么。
原始资料阅读
glTF Specification Registry
https://registry.khronos.org/glTF/
REP 103 — Standard Units of Measure and Coordinate Conventions
https://github.com/ros-infrastructure/rep/blob/master/rep-0103.rst
Recommended practices for attribution
https://wiki.creativecommons.org/wiki/Best_practices_for_attribution