机器人模型：格式与仿真路线

外观浏览、内容展示

尺度、纹理与素材许可

核对与交付记录：交付网格文件、单位、原点、贴图目录和许可说明。用干净工程重新导入，检查比例、缺失贴图与可发布的用途。

轻便，通常不足以表达完整关节与动力学

运动链和控制接口学习

父子、原点、轴、限位及依赖

核对与交付记录：提供关节树、零位、轴向与依赖版本。验收运行各关节的样例姿态，把模型关节和实机接口差异列成表。

可做运动验证，物理属性仍须查依据

布置和可达性检查

固定件、尺寸与碰撞表示

核对与交付记录：交接布置图、固定设备尺寸与碰撞几何。用已知边界复跑可达路径，并标注场景省略或暂用占位件的位置。

空间关系明确，不能单独证明现场安全

需研究接触或动力学的问题

质量惯性来源与引擎设置

核对与交付记录：把质量、惯量、接触参数及来源写入模型说明。验收附运行环境、基准任务和实测对照误差，列出模型无法解释的现象。

结论范围更广，验证与维护要求更高