对象	假设/实测	已知基准	检查层	结果	修订
假设连杆	假设	500毫米=0.5米	尺度	待执行	
假设关节	假设	一次小幅命令	轴与原点	待执行	
桌面	按实际填写	受控接触	碰撞	待执行